OpenCV-第十七话-Canny边缘检测

一.Canny算法介绍

Canny是边缘检测算法，在1986年提出的。

是一个很好的边缘检测器

很常用也很实用的图像处理方法

二.Canny算法介绍

五步 in cv::Canny

1.高斯模糊 – GaussianBlur

2.灰度转换 – cvtColor

3.计算梯度 – Sobel/Scharr

4.非最大信号抑制

5.高低阈值输出二值图像

高低阈值输出二值图像

#T1， T2为阈值，凡是高于T2的都保留，凡是小于T1都丢弃，从高于T2的像素出发，凡是大于T1而且相互连接的，都保留。最终得到一个输出二值图像。

#推荐的高低阈值比值为 T2: T1 = 3:1/2:1其中T2为高阈值，T1为低阈值

三.API – cv::Canny

Canny（
InputArray src, // 8-bit的输入图像
OutputArray edges,// 输出边缘图像， 一般都是二值图像，背景是黑色
double threshold1,// 低阈值，常取高阈值的1/2或者1/3
double threshold2,// 高阈值
int aptertureSize,// Soble算子的size，通常3x3，取值3
bool L2gradient // 选择 true表示是L2来归一化，否则用L1归一化
）

四.代码实现

/*
OpenCV Canny边缘检测学习
Michael Jiang<sencom1997@outlook.com>
2019年7月26日07:26:35
*/

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;

int main()
{
	Mat src, dst, gray, fin;

	//读取图像
	src = imread("D:/linus.jpg", IMREAD_COLOR);

	//判断读取是否成功
	if (src.empty()) {
		printf("pic load failed!\n");
		return -1;
	}
	imshow("src", src);

	//高斯模糊
	GaussianBlur(src, dst, Size(3, 3), 0, 0, BORDER_DEFAULT);

	//转灰度
	cvtColor(dst, gray, COLOR_BGR2GRAY);

	//Canny边缘检测
	Canny(gray, fin, 50, 70);

	imshow("fin", fin);

	waitKey(0);
	return 0;
}