OpenCV-第二十一话-轮廓发现

一.写在前面

1轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法。

所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓发现结果

2API介绍

–findContours发现轮廓

–drawContours绘制轮廓

在二值图像上发现轮廓使用API cv::findContours(
InputOutputArray  binImg, // 输入图像，非0的像素被看成1,0的像素值保持不变，8-bit
 OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象
OutputArray,  hierachy// 图该的拓扑结构，可选，该轮廓发现算法正是基于图像拓扑结构实现。
int mode, //  轮廓返回的模式
int method,// 发现方法
Point offset=Point()//  轮廓像素的位移，默认（0, 0）没有位移
)

在二值图像上发现轮廓使用API cv::findContours之后对发现的轮廓数据进行绘制显示
drawContours(
InputOutputArray  binImg, // 输出图像
 OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象
Int contourIdx// 轮廓索引号
const Scalar & color,// 绘制时候颜色
int  thickness,// 绘制线宽
int  lineType ,// 线的类型LINE_8
InputArray hierarchy,// 拓扑结构图
int maxlevel,// 最大层数， 0只绘制当前的，1表示绘制绘制当前及其内嵌的轮廓
Point offset=Point()// 轮廓位移，可选

二.操作步骤

1输入图像转为灰度图像cvtColor

2使用Canny进行边缘提取，得到二值图像

3使用findContours寻找轮廓

4使用drawContours绘制轮廓

三.代码实现

/*
OpenCV 轮廓发现学习
Michael Jiang<sencom1997@outlook.com>
2019年8月2日09:53:02
*/

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>

using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	Mat src, gray, dst;

	//读取图像
	src = imread("D:/linus.png", IMREAD_COLOR);

	//判断读取是否成功
	if (src.empty()) {
		printf("pic load failed!\n");
		return -1;
	}
	
	//转灰度
	cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);

	//边缘检测
	Canny(gray, dst, 50, 100);

	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;
	findContours(dst, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

	for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
		drawContours(src, contours, i, Scalar(0, 255, 0));
	}
	
	imshow("src", src);
	waitKey(0);
	return 0;
}